Sensor de distancia infrarrojo LIDAR 2D 360º con un rango de 0.15m hasta 12m, ideal para mapeos y navegación en robots móviles.
El sensor de distancia RPLIDAR A1M8 es un escáner 2D 360º tipo LIDAR, mide la distancia desde el sensor a un objeto o superficie utilizando un haz láser infrarrojo, sumado a una rotación del sensor permite obtener los puntos de la superficie o espacio en un rango de 360º. La diferencia en la reflectividad de los materiales, así como la temperatura de funcionamiento, no afectan en gran medida la operación de este sensor debido al método de detección usado basado en triangulación, pero si limita el rango de detección, el sensor puede medir distancias desde 0.15 metros hasta los 12m.
La velocidad con la que podemos tomar las muestras depende de la velocidad configurada para el motor, que es el encargado de realizar la rotación del sensor. Podemos lograr velocidades de escaneo (rotación del motor) desde 5Hz(300RPM) hasta 10Hz(600RPM) y con una frecuencia de muestreo (sampling) desde 2000 hasta 8000 muestras por segundo.
El sensor RPLIDAR A1M8 es compatible y se puede trabajar desde ROS (un sistema operativo de código abierto para aplicaciones robóticas) con Raspberry Pi o NVIDIA Jetson o directamente desde Arduino.
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