Servo de rotación continua MG996R

SERVO-C-MG996

Servo de rotación continua 360º, robusto, de alto rendimiento, compacto, con engranes de metal, tamaño estándar, incluye accesorios y tornillos para montaje en cualquier proyecto.

Más detalles

S/. 28,00

Descripción

INFO

El servo de rotación continua MG996R puede girar 360 grados continuos a diferencia de la mayoría de servos, ideal para uso en robots móviles o en fajas transportadoras.  Su principal ventaja es no necesitar un driver puente h externo, pues por ser un servo incluye su propio driver interno. El servo de rotación continua MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. 

En cuanto a la programación debemos tomar en cuenta que en el caso de los servos continuos, cuando seteamos un ángulo en realidad estamos seteando la velocidad y dirección de giro. Así cuando el "ángulo" es 0º el servo girará en dirección horaria a máxima velocidad, para un ángulo de 180º el servo girará en dirección anti-horaria a máxima velocidad, un ángulo de 90º (o cercano) sirve para detener el motor (stop).

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PIC, Raspberry Pi o cualquier microcontrolador. Para su uso con Arduino recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM). Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND. Incluye 4 brazos o cuernos (horns), 2 discos, tornillo de sujeción, 4 tornillos para montaje del servo, 4 gomas de suspensión, 4 ribetes metálicos para las gomas, y cable de conexión con conector.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

  • Modelo: MG996R
  • Ángulo de rotación: 360° continuo (de fabrica)
  • Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)
  • Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
  • Velocidad de operación (4.8V sin carga): 0.19 seg / 60 grados
  • Velocidad de operación (6V sin carga): 0.15 seg / 60 grados
  • Periodo Pulso: 20mS (50Hz)
  • Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
  • Temperatura de trabajo: -30 a +60 °C
  • Plug: JR, Futaba general
  • Material engranajes: Metal Bronce
  • Tamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mm
  • Peso: 55g


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