Driver Pololu A4988 ideal para impresoras 3D (RepRap, Prusa, Mendel). Maneja motores Paso a paso de hasta 2 A y microstepping de 1/16.
INFO
El Driver PaP A4988 permite controlar motores motores paso a paso bipolares de hasta 2A. Basado en el chip Allegro A4988, la tarjeta es compatible con el diseño de la empresa Pololu. Ampliamente utilizado con placas de control de impresoras 3D y máquinas CNC Open Source, como: RAMPS y CNC Shield. Es conocido con el nombre de "Pololus" o "controlador Pololu". El Driver A4988 es pin-compatible con el Driver DRV8825.
Permite regular la corriente máxima de salida por medio de un potenciómetro. Además posee protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Trabaja con voltajes de alimentación entre 8V a 35V, puede suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador y soporta picos de corriente de hasta 2A. Para manejar el driver solo son necesarios 2 pines, uno para la dirección de giro (DIR) y otro para dar el paso (STEP). El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del fabricante.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Voltaje de alimentación-potencia(VMOT): 8V-35V DC (recomendado 12V/24VDC)
- Voltaje de alimentación-control(VDD): 3V-5V DC
- Voltaje de control lógico: 3.3V-5V DC
- Corriente de salida: 1A por bobina (máx. 2A con ventilación)
- 5 resoluciones de pasos: full-step, half-step, 1/4, 1/8 y 1/16
- Salidas : Low RDS (ON)
- Detección de caída de corriente automático
- Rectificación síncrona para una baja disipación de potencia
- UVLO Interno
- Protección de corriente-crossover
- Circuito de protección térmica interno
- Circuito de Falla de Tierra
- Protección de cortocircuito
- Pin-compatible con el Driver DRV8825