Kit de Motor DC TT con rueda, ideal para iniciar en el mundo de la robótica móvil con proyectos como: robots exploradores, seguidores de línea/luz, robots velocistas.
INFO
Kit de Motor DC 6V/200RPM con Rueda de Goma. El motor DC con caja reductora integrada que le permite entregar un buen torque en un pequeño tamaño. Con un voltaje de alimentación nominal de 6V permite ser alimentado perfectamente con 4 pilas AA/AAA o con los 5V del puerto USB/Cargadores portátiles. La carcasa del motor es de plástico resistente, no tóxico y de color amarillo. La rueda de goma posee un excelente tracción/agarre en superficies de cemento, madera y acrílico, incluso le permiten soportar cierto nivel rebote.
Este kit es ideal para iniciarse en proyectos de robótica móvil como robots seguidores de línea, robots rastreadores/exploradores, robots controlados por control remoto/Bluetooth, Robots autónomos, robots velocistas.
Para el control o manejo del motor DC lo recomendable es utilizar Drivers tipo Puente H (H-Bridge), los modelos compatibles con este motor son: Driver Puente H L293D 0.6A, Driver Puente H TB6612FNG 1.2A, Driver Puente H MX1508 1.5A, Driver Puente H L9110S 0.8A, Driver Puente H L298N 2A, Shield Motor v1 Driver L293D.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Voltaje de Operación: 3V – 6V DC
- Velocidad Angular nominal: 200 RPM
- Reducción: 48:1
- Consumo de corriente sin carga: 100mA (a 5V)
- Consumo de corriente nominal: 140mA (a 5V)
- Consumo de corriente eje detenido: 500mA (a 5V)
- Rueda: Aro de plástico con Llanta de goma
- Diámetro exterior de Rueda: 65 mm
- Diámetro eje de Rueda: 6mm
- Peso: 50g
Voltaje de Operación |
Parámetros |
DC 3V |
DC 5V |
DC 6V |
Parámetros Caja Reductora |
Reducción |
48:1 |
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Velocidad sin carga |
125 RPM |
200 RPM |
230 RPM |
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Velocidad con carga |
95 RPM |
152 RPM |
175 RPM |
|
Torque de salida |
0.8kg.cm |
1.0kg.cm |
1.1kg.cm |
|
Velocidad del robot sin carga (metros/minuto) |
25.9 |
41.4 |
47.7 |
|
Corriente |
110-130mA |
120-140mA |
130-150mA |
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Diámetro máximo de llanta |
6.5cm |
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Dimensiones |
70mm x 22mm x 18mm |
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Peso |
50g |
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Ruido |
<65dB |
LINKS
- Artículo: Motor DC [wikipedia]
- Artículo: Drivers de control Motor DC, electrónica de potencia
- Tutorial: Control de motor DC con Arduino [Naylamp Mechatronics]
- Tutorial: Robot móvil Bluetooth con Arduino [Naylamp Mechatronics]
- Tutorial: Drivers para Motor DC + Arduino