Driver Puente H BTS7960 43A

INFO

Muchas veces se necesita manejar motores con consumos de corriente mayor a 2 amperios por lo que ya no es posible utilizar el clásico driver L298N, es en ese caso que este poderoso driver entra en escena. El chip BTS7960 es un puente H capaz de manejar 1 motor DC de hasta 43A, incluye un disipador de aluminio adecuado para manejar la potencia a disipar. A diferencia del L298N este driver solo maneja 1 motor. Ideal para aplicaciones de robótica móvil, fajas transportadoras, manipuladores.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje de alimentación (potencia):  5.5V-27V DC
• Voltaje de control: TTL 3.3V/5V
• Corriente nominal: 43A (picos de hasta 60A)
• Corriente recomendada: 20A máx.
• Salida analógica de consumo de corriente en voltaje (compatible con Arduino)
• Máxima frecuencia PWM: 25 KHz
• Consumo de corriente inactivo: 7uA a 25°C
• Protección contra sobre-voltaje
• Apagado térmico de protección
• Apagado por caída de voltaje
• Modelo: HW-039
• Chip Driver: BTS7960B
• Dimensiones: 50*50*43 mm
• Peso: 66 gramos

CONEXIÓN

El driver BTS7960 posee 8 pines de control:

1. R_PWM: Pulso de control derecho
2. L_PWM: Pulso de control izquierdo
3. R_EN: Activa salida derecha
4. L_EN: Activa salida izquierda
5. R_IS: Salida medición de corriente derecha
6. L_IS: Salida medición de corriente izquierda
7. VCC: Salida de alimentación 5V
8. GND: 0V

Adicionalmente posee 4 borneras para la etapa de potencia:

1. B-: 0V potencia
2. B+: 5.5-27V potencia
3. M+: Motor +
4. M-: Motor -

LINKS

• Datasheet BTS7960
• Librería Arduino BTS7960
• Esquema de conexión
• Tutorial: Controla motores de gran potencia con Arduino y BTS7960
• VIDEO: Demo BTS7960 con Arduino
• VIDEO: Demo HW-039 or BTS7960B Motor Driver
• VIDEO: Arduino and BTS7960 motor driver