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Motor PaP Stepper Nema 17 40mm doble eje - Creality

#SKU: 000916

Motor paso a paso NEMA 17 Doble eje 1A 4Kg.cm de 42x42x40mm Creality. Ideal como repuesto de impresoras Creality o para aplicaciones de máquinas CNC pequeñas.

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S/ 55,00
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Descripción

INFO

Los motores paso a paso o steppers son motores de gran precisión en control de posicionamiento, razón por la cual son muy utilizados en sistemas CNC, impresoras 3D, fresadoras CNC, robótica de precisión. Son un tipo especial de motor que recibe su nombre por su forma de funcionamiento en la que el eje de salida gira en pasos o saltos definidos, esto debido a su diseño de bobinas o fases independientes y el eje con múltiples polos. La rotación completa del eje está dividida en un número fijo de pasos, en este caso 200 pasos de 1.8º cada uno, lo que permite desarrollar aplicaciones de control de posición y velocidad de gran precisión y repetitividad sin la necesidad de retroalimentación(encoders), siempre que el dimensionamiento sea el adecuado. Para el control de motores paso a paso es necesario una combinación de hardware(driver) y software específica que permita la activación secuencial correcta de las fases del motor pap. 

El motor PaP Nema 17 40mm doble eje- Creality se puede usar como reemplazo del eje Y en la Ender 5, o para mecanismos que necesitan mover dos fajas de forma paralela.

El motor PaP Nema 17 40mm - Creality tiene una corriente nominal por fase es de 1A, torque máximo es de 4kg.cm y 200 pasos de 1.8º. En hardware es posible utilizar drivers puente-h o hacer uso de drivers pap dedicados que facilitan el uso y programación como el A4988, DRV8825, THB6064AH, DM542T. La programación dependerá del driver seleccionado, si utilizamos un puente-h necesitaremos implementar una máquina de estados, en caso de usar drivers pap dedicados estos poseen internamente la máquina de estados liberando al microcontrolador de esta carga y facilitando en gran medida el desarrollo de software.

La mecánica de este motor está definida por el estándar Nema 17 que facilita el uso intercambiable de motores que cumplan con el mismo estándar. Las medidas más comunes son Nema 17 y Nema 23. Cada categoría cubre un rango de torques, siendo los motores nema 17 los más usados en impresoras 3D y cortadoras láser donde no es necesario un gran torque.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

  • Modelo: Creality 42-40 (S)
  • Resistencia por fase: 3.9 ohm
  • Inductancia por fase: 8.9 mH
  • Corriente de fase: 1A
  • Pasos por revolución: 200
  • Angulo por paso: 1.8º 
  • Torque: 4 kg.cm (0.4 N.m )
  • Torque residual(motor apagado): 0.15Kg.cm (0.015 Nm)
  • Inercia del rotor: 54 g.cm 2
  • Diámetro del eje: 5mm
  • Largo eje superior: 15mm
  • Largo eje inferior: 18mm
  • Perfil Nema 17: 42.2*42.2 mm
  • Agujeros para montaje: 4*M3 roscados
  • Dimensiones cuerpo: 42*42*40 mm
  • Peso: 300 gramos
  • NO INCLUYE PERNOS NI CABLE DE CONEXIÓN

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Detalles del producto
000916
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