Driver PaP TB6600 4.0A

INFO

Driver PaP TB6600 4.0A permite trabajar con motores paso a paso bipolares de hasta 4 Amperios. Diseñado para ser muy robusto: Posee entradas de control optoacopladas para trabajar con Arduino o cualquier microcontrolador o PLC, posee un gran disipador de aluminio para disipar el calor del driver generado al manejar un motor pap de alta potencia, las borneras removibles facilitan la instalación y mantenimiento, posee diodos flyback en placa. Ideal para motores a paso Nema 23 utilizados en Routers CNC, Cortadoras Láser, Impresora 3D de grandes dimensiones y más.

El driver TB6600 posee salida de corriente seleccionable desde 0.5A hasta 4A, protección contra sobre corriente y 6 resoluciones diferentes de microstepping. Se alimenta con voltaje (de potencia) entre 9V hasta 42V DC (recomendamos trabajar a 24V) y puede controlar motores de hasta 4A. Para manejar el driver se utilizan las señales PUL (paso) y DIR (dirección) similar los drivers A4988 o DRV8825, las entradas lógicas del driver están optoacopladas: soportan desde 3.3V a 24V lógicos (resistencia en placa de 3.3K Ohm). No es necesario unir las tierras del voltaje de potencia y el voltaje lógico o de control. El driver puede trabajar como un reemplazo de drivers de menor corriente como el DRV8825 o el A4988, a nivel de software funcionan de la misma forma pudiendo trabajar con el firmware CNC GRBL o los firmware de impresión 3D: Marlin, Repetier y más.

NOTA: Este driver tiene como núcleo al chip TB6600HG original de TOSHIBA que soporta microstepping de hasta 1/16. Existe en el mercado un chip alternativo: TB67S109A, también de TOSHIBA y que soporta microstepping de 1/32, pero no posee la misma capacidad de corriente. Es importante identificar claramente el driver a utilizar y comprar para realizar un dimensionamiento adecuado para nuestro proyecto.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Chip Driver: TB6600HG
• Voltaje de Potencia: 9-42VDC
• Voltaje lógico/control: 3.3V a 24V DC
• Corriente de trabajo: 4A máx.
• Corriente pico: 4.5A
• Adecuado para motores a paso bipolares Nema 23 (4 cables)
• 6 modos de Microstepping: 1, 1/2A, 1/2B, 1/4, 1/8, 1/16 
• Frecuencia reloj: 200KHz
• Pines de control optoacoplados: Dirección(DIR), Paso(PUL) y Enable(EN)
• Protección de sobrecorriente y sobrevoltaje
• Disipador de aluminio con agujeros para montaje en tablero
• Peso: 170 gramos
• Dimensiones(L*A*h): 96*71*35 mm

APLICACIONES

• Router/Fresadora CNC
• Impresora 3D
• Robótica
• Automatización Industrial
• Maquinaria de Precisión
• Vídeo seguridad
• Cajeros automáticos

LINKS

• Datasheet TB6600HG
• Datasheet Driver TB6600
• Librería Arduino: AccelStepper
• Librería Arduino: FlexyStepper
• Tutorial: Guía de usuario TB6600 con Arduino [dfrobot]
• Tutorial Arduino y A4988 [howtomechatronics]
• Tutorial Arduino Stepper A4988 [lastminuteengineers]
• Tutorial Arduino Stepper driver TB6600 [makerguides]
• Vídeo: Test driver TB6600 para control de motores paso a paso
• Vídeo: Controlar motor a pasos con Arduino
• Vídeo: Concectar Arduino con driver industrial PaP
• Vídeo: Como elegir el driver para un motor a pasos
• Paper: Microstepping