Driver ideal para manejar motores paso a paso bipolares Nema 17 o 23 de hasta 3A. Utilizado en máquinas CNC, robótica y automatización industrial.
INFO
Driver PaP TB6600 compatible (TB67S109A) 3.0A permite trabajar con motores paso a paso bipolares de hasta 3 Amperios. Diseñado para ser muy robusto: Posee entradas de control optoacopladas para trabajar con Arduino o cualquier microcontrolador, posee un gran disipador de aluminio para disipar el calor generado al utilizar motor pap de alta potencia, las borneras removibles facilitan la instalación y mantenimiento, diodos flyback en placa. Ideal para motores a paso Nema 23 utilizados en Routers CNC, Cortadoras Láser, Impresora 3D de grandes dimensiones y más.
El driver TB67S109A posee salida de corriente seleccionable desde 0.5A hasta 4A(recomendamos no exceder los 3.0A), protección contra sobre corriente y 7 resoluciones diferentes de microstepping. Se alimenta con voltaje (de potencia) entre 9V hasta 42V DC (recomendamos trabajar a 24V) y puede controlar motores de hasta 3A. Para manejar el driver se utilizan las señales PUL (paso) y DIR (dirección) similar los drivers A4988 o DRV8825, las entradas lógicas del driver están optoacopladas: soportan desde 3.3V a 24V lógicos (resistencia en placa de 3.3K Ohm). No es necesario unir las tierras del voltaje de potencia y el voltaje lógico o de control. El driver puede trabajar como un reemplazo de drivers de menor corriente como el DRV8825 o el A4988, a nivel de software funcionan de la misma forma pudiendo trabajar con el firmware CNC GRBL o los firmware de impresión 3D: Marlin, Repetier y más.
NOTA: Este modelo de driver está basado en el chip TB67S109A de TOSHIBA, conocido como evolución o mejora del TB6600 también de TOSHIBA, sin embargo el chip TB67S109A es un modelo más económico y de menor capacidad de corriente. Se puede identificar a los drivers basados en el TB67S109A por los micropasos: el TB67S109A soporta microstepping de hasta 1/32 cuando el TB6600 solo soporta hasta 1/16.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Modelo: TB6600 compatible
- Chip Driver: TB67S109AFTG o S109AFTG
- Voltaje de Potencia: 9-42VDC
- Voltaje lógico/control: 3.3V a 24V DC
- Corriente de trabajo: 3A máx.
- Corriente pico: 3.5A
- Adecuado para motores a paso bipolares Nema 23 (4 cables)
- 7 modos de Microstepping: 1, 1/2A, 1/2B, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
- Frecuencia reloj: 70KHz
- Pines de control optoacoplados: Dirección(DIR), Paso(PUL) y Enable(EN)
- Protección de sobrecorriente y sobrevoltaje
- Disipador de aluminio con agujeros para montaje en tablero
- Peso: 175 gramos
- Dimensiones(L*A*h): 96*71*35 mm
APLICACIONES
- Router/Fresadora CNC
- Impresora 3D
- Robótica
- Automatización Industrial
- Maquinaria de Precisión
- Vídeo seguridad
- Cajeros automáticos
LINKS
- Datasheet TB67S109AFTG
- Datasheet Driver TB6600 compatible S109AFTG
- Librería Arduino: AccelStepper
- Librería Arduino: FlexyStepper
- Tutorial: Guía de usuario TB6600 con Arduino [dfrobot]
- Tutorial Arduino y A4988 [howtomechatronics]
- Tutorial Arduino Stepper A4988 [lastminuteengineers]
- Tutorial Arduino Stepper driver TB6600 [makerguides]
- Vídeo: Test driver TB6600 para control de motores paso a paso
- Vídeo: Controlar motor a pasos con Arduino
- Vídeo: Concectar Arduino con driver industrial PaP
- Vídeo: Como elegir el driver para un motor a pasos
- Paper: Microstepping