Driver TMC2209 ultra silencioso, ideal para manejar motores paso a paso bipolares Nema 17 de hasta 2A. Incorpora detección de bloqueo permitiendo hacer Home sin la necesidad de usar finales de carrera. Utilizado en impresoras 3D o en máquinas CNC, robótica y mecanismos de precisión.
El driver TMC2209 permite controlar motores paso a paso bipolares de hasta 2A. Basado en el chip TMC2209 de Trinamic, es la versión mejorada del TMC2208 y al igual que este ultimo son chips ultra silenciosos a diferencia de los clásicos A4988 y DRV8825. Ampliamente utilizado con placas de control de impresoras 3D modernas, equipos de grabación, estabilizadores o equipos de oficina donde es fundamental eliminar el ruido acústico.
El driver incorpora tecnología StealthChop2 que permite la operación ultra silenciosa de los motores disminuyendo significativamente el ruido y vibraciones, y va de la mano con la tecnología SpreadCycle que permite trabajar a mayor velocidad y torque sacrificando pequeños niveles de ruido. También incorpora tecnología StallGuard4 que monitorea la carga del motor pudiendo detectar colisiones o bloqueos del motor, ideal para detectar un home sin necesidad de usar finales de carrera. Incorpora también tecnología CoolStep que adapta la corriente al nivel de la carga, esto permite ahorrar de forma considerable el consumo de corriente sobre todo cuando el motor esta detenido
El Driver TMC2209 Permite regular la corriente máxima de salida por medio de un potenciómetro. Además posee 4 resoluciones diferentes de microstepping (1/8, 1/16, 1/32 y 1/64) que se pueden seleccionar con los pines MS1 y MS2 y se puede aumentar los microstepping hasta 1/256 a través de la interfaz UART del módulo. Trabaja con voltajes de alimentación entre 5V a 28V, puede suministrar 2.8A picos (2A RMS).
LA forma más simple de manejar el driver es como los A4988 o DRV8825 y solo son necesarios 2 pines, uno para la dirección de giro (DIR) y otro para dar el paso (STEP). El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. Pero también se puede manejar a través de la interfaz UART del módulo, necesario para usar la funciones avanzadas del módulo
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