El Módulo QMC5883L es un magnetómetro de 3-ejes que puedes usar como brújula o compas digital. Ideal para sistemas autónomos de navegación como robots o UAVs.
INFO
El Módulo QMC5883L es un magnetómetro de 3-ejes que puedes usar como brújula o compas digital. Su interfaz de comunicación digital es de tipo I2C por lo que puede conectarse a una amplia gama de sistemas digitales. Posee un regulador de voltaje 3.3V en placa, por lo que puede alimentarse directamente con 5V. Del mismo modo el puerto I2C es compatible tanto con 3.3V como con 5V, sin necesidad de usar un conversor adicional.
Su pequeño tamaño lo hace ideal para proyectos como Drones (UAVs) y sistemas de navegación autónomos. El sensor detecta el campo magnético más fuerte, que comúnmente es el campo magnético de la Tierra, a partir del cual se puede encontrar el Norte Magnético.
Recomendamos utilizarlo de modo que el módulo se encuentre paralelo al suelo y alejado de imanes, de otro modo las lecturas serán erróneas. Su puede compensar esto utilizando un sensor inercial adicional como el MPU6050.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Voltaje de Operación: 3.3V – 6V DC
- Interfaz digital: I2C
- Resolución: 5 mili-Gauss
- Rango ±8Gauss
- Precisión de 1 a 2 grados Sexagesimales
- ADC integrado de 16-bit
- Data rate de 160 Hz
- Dirección I2C: 0x0D
- Incluye Header macho de 6 pines
- Dimensiones: 18*13 mm
NUESTROS TUTORIALES
LINKS
- Datasheet QMC5883L
- Librería para Arduino QMC5883L[mechasolutions]
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- Tutorial [YouTube Bitwise Ar]
- Tutorial HMC5883L + Arduino [Adafruit]
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- Tutorial para Raspberry Pi [recantha]
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