Módulo MPU9250: Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro I2C

INFO

Módulo basado en el sensor IMU MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. El IMU MPU9250 es la evolución del clásico MPU6050.

Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de voltaje a 3.3V en placa además de resistencias pull-up para su uso directo por I2C. 

Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje de operación: 3.3V~5V
• Sensor : MPU9250
• Grados de libertad (DoF): 9
• Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg
• Rango Magnetómetro: ±4800μT
• Interfaz: I2C y SPI
• Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
• Regulador de voltaje de 3.3.V integrado en placa
• Dimensiones: 20*16*3 mm

LINKS

• Datasheet MPU9250
• Esquemático
• Librería Arduino MPU9250 con algoritmo AHRS
• Librería Arduino MPU9250 simplificada
• Librería Arduino SparkFun MPU-9250 DMP 
• Librería Arduino - Incluye uso con sensor BMP180 para obtener 10DOF
• Tutorial: Arduino + MPU9250 (Luis Llamas)
• Tutorial: Arduino + MPU9250 (en inglés)