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Módulo MPU9250: Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro I2C

#SKU: 000214

El módulo IMU MPU9250 integra tres funcionalidades en un solo módulo: giroscopio, acelerómetro y magnetómetro. 

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Descripción

INFO

Módulo basado en el sensor IMU MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. El IMU MPU9250 es la evolución del clásico MPU6050.

Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de voltaje a 3.3V en placa además de resistencias pull-up para su uso directo por I2C. 

Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

  • Voltaje de operación: 3.3V~5V
  • Sensor : MPU9250
  • Grados de libertad (DoF): 9
  • Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
  • Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg
  • Rango Magnetómetro: ±4800μT
  • Interfaz: I2C y SPI
  • Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
  • Regulador de voltaje de 3.3.V integrado en placa
  • Dimensiones: 20*16*3 mm

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Detalles del producto
000214
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