Haga clic para más productos.
No se encontraron productos.
×

Módulo GY-91 MPU9250 + BMP280: Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro, Altímetro I2C

#SKU: 000356

Módulo ultra compacto de 10 grados de libertad (DoF): Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro, Altímetro

Lee masShow less
S/ 75,00
En stock
A lista de deseos
Descripción

INFO

El módulo GY-91 integra el IMU MPU9250 y el barómetro BMP280, logrando un total de 10 grados de libertad (DoF) y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento espacial de un Drone o UAV. Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un altímetro en un mismo chip.

El IMU MPU9250 integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.

El sensor de presión barométrica BMP280 (evolución del BMP180) posee alta precisión y un bajo consumo de energía. Ofrece un rango de medición de 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal). Basado en tecnología BOSCH piezo-resistiva con gran robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo. Presenta diversas mejoras respecto al sensor BMP180 como: mejor resolución de presión y temperatura, mejor precisión, mejores filtros digitales y un menor consumo de energía.

Los sensores MPU9250 y BMP280 comparten el mismo bus de comunicación I2C. La integración con Arduino a nivel de software es muy sencilla pues existen librerías listas para ser usadas. A nivel de hardware el modulo incluye un regulador de 3.3V en placa, además de resistencias pull-up en el bus I2C.

El modulo GY91 posee alta integración y precisión, ideal para ser utilizado en Drones, solo basta añadir un Módulo GPS y podremos construir un sistema de navegación autónoma. 


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

  • Modulo GY-91: MPU9250 + BMP280
  • Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC
  • Interfaz de comunicación: I2C y SPI
  • Comunicación compatible con 3.3V o 5V
  • Sensor : MPU9250
    • Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
    • Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg
    • Rango Magnetómetro: ±4800μT
    • Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
    • Grados de libertad (DoF): 9
  • Sensor: BMP280
    • Rango de Presión: 300 a 1100 hPa
    • Resolución: 0.16 Pa
    • Precisión absoluta: 1 hPa
    • Medición de temperatura incluida
    • Resolución de temperatura: 0.01°C
    • Precisión Temperatura: 1°C
    • Frecuencia de Muestreo: 157 Hz (máx.)
  • Regulador de voltaje integrado en placa
  • Ultra-bajo consumo de energía
  • Completamente calibrado
  • Dimensiones: 25*14*3 mm

CONEXIÓN

  • VIN: Alimentación voltaje 5V
  • 3V3: Salida 3.3V
  • GND: 0V Tierra
  • SCL: I2C Clock / SPI Clock
  • SDA: I2C Data / SPI Data Input
  • SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin
  • NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250
  • CSB: Chip Select for BMP280

Lee masShow less
Detalles del producto
000356
Productos relacionados
Arduboard Uno R3 Arduboard Uno R3
Ver más
En stock
SKU: 000008
S/ 65,00
Uno es la tarjeta de desarrollo más popular de la familia, basado en el microcontrolador ATmega328, ideal para iniciarse en el mundo de los microcontroladores. Tarjeta open-source compatible con Arduino, no es...
Frame FPV250 Frame FPV250
Ver más
Últimas unidades en stock
SKU: 000186
S/ 85,00
El frame FPV250 es el más recomendado para iniciarse en el mundo de los Drone Multirrotores debido a su diseño resistente y de facil uso.
Frame Q450 V3 Frame Q450 V3
Ver más
Agotado
SKU: 000185
S/ 100,00
El Q450 V3 es un frame para quadcopters, con una distancia entre hélices de 450mm, fabricado en fibra de vidrio y nylon de alta resistencia. Ideal para vuelos de mayor rango y tiempo.
Módulo GPS Módulo GPS
OFERTA
Ver más
En stock
SKU: 000106
S/ 75,00
Basado en el módulo GPS U-BLOX NEO-6M con EEPROM incluido, incluye antena GPS. Es compatible con varios controladores de vuelo que necesitan de posicionamiento GPS.
Módulo Magnetómetro 3-ejes HMC5883L Módulo Magnetómetro 3-ejes HMC5883L
Ver más
Agotado
SKU: 000089
S/ 18,00
El Módulo HMC5883L es un magnetómetro de 3-ejes que puedes usar como brújula o compas digital. Ideal para sistemas autónomos de navegación como robots o UAVs.

Menú

Ajustes

Crear una cuenta gratuita para usar listas de deseos.

Registrarse