Sensor Ultrasonido Analógico US-016

INFO

El sensor US-016 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 4 a 300 cm. Este modelo de sensor ultrasonido es especial pues su salida es un voltaje analógico proporcional a la distancia medida. El sensor está integrado por dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. Puede ser utilizado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).

Utilizar el sensor US-016 es muy sencillo, pues solo es necesario realizar lecturas analógicas en nuestro Arduino o microcontrolador. La salida del sensor da un voltaje de manera proporcional a la distancia medida, la distancia máxima de medición de puede configurar con el pin RANGE, cambiando entre 1m o 3m según su estado. 

La relación entre voltaje de salida y distancia es la siguiente:

Para rango de 1m (Pin Range en GND):

Distancia = 1024 * Vout / Vcc (mm)   si el voltaje de salida es igual a Vcc la distancia será de 1.024m

Para rango de 3m (Pin Range en VCC):

Distancia = 3072 * Vout / Vcc (mm)   si el voltaje de salida es igual a Vcc, la distancia medida es de 3.072m

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje de operación: 5V DC
• Salida analógica: 0 - 5V
• Corriente de trabajo: 3.8 mA
• Rango distancia de medición: 4cm a 300cm
• Precisión: 0.3cm +- 1%
• Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
• Ángulo de apertura: 15°
• Temperatura de operación: 0-70ºC
• Tiempo mínimo de espera entre una medición y el inicio de otra: 50ms
• Dimensiones: 45*20*15 mm
• Peso:

CONEXIÓN

• VCC:  (5V DC)
• RANGE: (3m: si conectado VCC o flotante, 1m: conectado a GND)
• OUT:  (salida analógica)
• GND: (Tierra: 0V)

LINKS

• Tutorial Arduino US-016