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Servo RDS5160 60Kg

#ID: 722

Servo de 60Kg.cm ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.

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S/ 180,00
Referencia:
SERVO-RDS5160
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Descripción

INFO

El Servo RDS5160 pertenece a la gama de servos RDS especialmente diseñados para aplicaciones en robótica, posee reducción metálica e incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos o manipuladores seriales, bípedos o humanoides/artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición -45° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 225° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (7-8.4V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Debido a la potencia del servo es necesario alimentar al Servo con una fuente separada de 6V o máximo 8.4V y con capacidad de entregar por lo menos 6A por cada servo. Se deben unir las "tierras" de la fuente de los servos y del microcontrolador para tener una "tierra común". El pin de señal de control va conectado directamente al Microcontrolador o Arduino pues solo es de datos y es de muy bajo amperaje. Para evitar problemas de ruido eléctrico es recomendable agregar un capacitor de por lo menos 470uF entre la alimentación del Servo y GND.

NOTA: Tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

  • Voltaje de operación: 6 - 8.4V DC
  • Torque estático: 60kg.cm
  • Corriente en reposo: 30mA
  • Corriente en bloqueo: 6.2A
  • Frecuencia de trabajo: 50-330Hz
  • Angulo de operación: 180º/270° (de 500 a 2500 useg)
  • Posición neutro (90º): 1500 useg
  • Velocidad de operación: 0.15 sec/60º (a 7.4V)
  • Banda muerta: 3 useg
  • Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º

ESPECIFICACIONES
Descripción6V7.4V8.4V
Velocidad de operación (sin carga) 0.17sec/ 60° 0.15sec/ 60° 0.13sec/ 60°
Corriente en reposo 4mA 5mA 6mA
Corriente máxima (bloqueado) 3.5A 5A 6.2A
Torque estático (bloqueado) 58kg.cm 65kg.cm 70kg.cm



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Detalles del producto
SERVO-RDS5160
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