Servo de 60Kg.cm ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.
El Servo RDS5160 pertenece a la gama de servos RDS especialmente diseñados para aplicaciones en robótica, posee reducción metálica e incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos o manipuladores seriales, bípedos o humanoides/artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición -45° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 225° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (7-8.4V), Naranja = Señal de control (PWM).
Debido a la potencia del servo es necesario alimentar al Servo con una fuente separada de 6V o máximo 8.4V y con capacidad de entregar por lo menos 6A por cada servo. Se deben unir las "tierras" de la fuente de los servos y del microcontrolador para tener una "tierra común". El pin de señal de control va conectado directamente al Microcontrolador o Arduino pues solo es de datos y es de muy bajo amperaje. Para evitar problemas de ruido eléctrico es recomendable agregar un capacitor de por lo menos 470uF entre la alimentación del Servo y GND.
NOTA: Tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.
| Descripción | 6V | 7.4V | 8.4V |
|---|---|---|---|
| Velocidad de operación (sin carga) | 0.17sec/ 60° | 0.15sec/ 60° | 0.13sec/ 60° |
| Corriente en reposo | 4mA | 5mA | 6mA |
| Corriente máxima (bloqueado) | 3.5A | 5A | 6.2A |
| Torque estático (bloqueado) | 58kg.cm | 65kg.cm | 70kg.cm |
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