Haga clic para más productos.
No se encontraron productos.

Servo RDS5160 60Kg

#SKU: 000722

Servo de 60Kg.cm ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.

Lee mas
S/ 280,00
A lista de deseos
Descripción

INFO

El Servo RDS5160 pertenece a la gama de servos RDS especialmente diseñados para aplicaciones en robótica, posee reducción metálica e incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos o manipuladores seriales, bípedos o humanoides/artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición -45° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 225° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (7-8.4V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Debido a la potencia del servo es necesario alimentar al Servo con una fuente separada de 6V o máximo 8.4V y con capacidad de entregar por lo menos 6A por cada servo. Se deben unir las "tierras" de la fuente de los servos y del microcontrolador para tener una "tierra común". El pin de señal de control va conectado directamente al Microcontrolador o Arduino pues solo es de datos y es de muy bajo amperaje. Para evitar problemas de ruido eléctrico es recomendable agregar un capacitor de por lo menos 470uF entre la alimentación del Servo y GND.

NOTA: Tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

  • Voltaje de operación: 6 - 8.4V DC
  • Torque estático: 60kg.cm
  • Corriente en reposo: 30mA
  • Corriente en bloqueo: 6.2A
  • Frecuencia de trabajo: 50-330Hz
  • Angulo de operación: 180º/270° (de 500 a 2500 useg)
  • Posición neutro (90º): 1500 useg
  • Velocidad de operación: 0.15 sec/60º (a 7.4V)
  • Banda muerta: 3 useg
  • Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º

ESPECIFICACIONES
Descripción6V7.4V8.4V
Velocidad de operación (sin carga) 0.17sec/ 60° 0.15sec/ 60° 0.13sec/ 60°
Corriente en reposo 4mA 5mA 6mA
Corriente máxima (bloqueado) 3.5A 5A 6.2A
Torque estático (bloqueado) 58kg.cm 65kg.cm 70kg.cm



Lee mas
Detalles del producto
000722
Productos relacionados

Menú

Ajustes

Crear una cuenta gratuita para usar listas de deseos.

Registrarse