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Servo RDS3115 15Kg

#SKU: 000124

Servo ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.

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S/ 120,00
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Descripción

INFO

Este potente servo con reducción metálica incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos, bípedos o artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 270 grados (135° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

NOTA: Se recomienda tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

  • Voltaje de operación: 5 - 7.2V
  • Ángulo de operación: 270º (de 500 a 2500 useg)
  • Posición neutro (90º): 1500 useg
  • Frecuencia de trabajo: 50Hz
  • Banda muerta: 3 useg
  • Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS

Descripción4.8V6V
Velocidad de operación (sin carga) 0.16sec/ 60° 0.14sec/ 60°
Corriente de operación 80mA 100mA
Torque estático (bloqueado) 13.5kg.cm 15kg.cm
Corriente en estado estático (bloqueado) 1.3A 1.5A
Corriente en reposo 4mA 5mA

ESPECIFICACIONES MECÁNICAS

DescripciónEspecificación
Dimensiones (del servo) 40x20x40.5mm
Angulo de operación 0º-270º
Peso (del servo) 64g
Engrane del servo 25T/ψ5.80
Reducción 310:1

INCLUYE

  • 1 servo RDS3115
  • 1 Soporte en U largo
  • 1 Soporte en U corto
  • 1 Acople para eje ranurado
  • 1 Acople para eje posterior
  • 1 Juego de tornillos


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Detalles del producto
000124
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