Servo ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.
INFO
Este potente servo con reducción metálica incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos, bípedos o artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 270 grados (135° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
NOTA: Se recomienda tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
- Voltaje de operación: 5 - 7.2V
- Ángulo de operación: 270º (de 500 a 2500 useg)
- Posición neutro (90º): 1500 useg
- Frecuencia de trabajo: 50Hz
- Banda muerta: 3 useg
- Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
Descripción | 4.8V | 6V |
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Velocidad de operación (sin carga) | 0.16sec/ 60° | 0.14sec/ 60° |
Corriente de operación | 80mA | 100mA |
Torque estático (bloqueado) | 13.5kg.cm | 15kg.cm |
Corriente en estado estático (bloqueado) | 1.3A | 1.5A |
Corriente en reposo | 4mA | 5mA |
ESPECIFICACIONES MECÁNICAS
Descripción | Especificación |
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Dimensiones (del servo) | 40x20x40.5mm |
Angulo de operación | 0º-270º |
Peso (del servo) | 64g |
Engrane del servo | 25T/ψ5.80 |
Reducción | 310:1 |
INCLUYE
- 1 servo RDS3115
- 1 Soporte en U largo
- 1 Soporte en U corto
- 1 Acople para eje ranurado
- 1 Acople para eje posterior
- 1 Juego de tornillos