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SKU: 000746
S/ 38,00
Probador con display para testear de forma rápida servos y ESC(brushless)
Servo RDS3235 35Kg
#SKU: 000780
Servo RDS3235 ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.
S/ 195,00
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INFO
El Servo RDS3235 pertenece a la gama de servos RDS especialmente diseñados para aplicaciones en robótica, posee reducción metálica e incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos o manipuladores seriales, bípedos o humanoides/artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 270 grados (135° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición -45° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 225° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Marrón = Tierra (GND), Rojo = VCC (6-8.4V), Naranja = Señal de control (PWM).
Debido a la potencia del Servo RDS3235 es necesario alimentarlo con una fuente separada de +8.4V y con capacidad de entregar por lo menos 5A por cada servo conectado. Se deben unir las "tierras" de la fuente de los servos y del microcontrolador para tener una "tierra común". El pin de señal de control va conectado directamente al microcontrolador o Arduino pues solo es de datos y requiere muy poca corriente. Para evitar problemas de ruido eléctrico es recomendable agregar un capacitor de por lo menos 470uF entre la alimentación del Servo y GND.
NOTA: Tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
- Voltaje de operación: 6.0 - 8.4 VDC
- Frecuencia de trabajo: 50Hz
- Ángulo de operación: 270º (de 500 a 2500 useg)
- Posición neutro (90º): 1500 useg
- Banda muerta: 2 useg
- Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º
- Dimensiones Servo: 40*40*20 mm
- Dimensiones Servo+Brackets: 64*55.6*20 mm
- Peso: 60 gramos
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
| Descripción | 7.4V | 8.4V |
|---|---|---|
| Velocidad de operación (sin carga) | 0.13sec/ 60° | 0.11sec/ 60° |
| Torque estático (bloqueado) | 32kg.cm | 35kg.cm |
| Corriente en estado estático (bloqueado) | 2.1A | 2.3A |
| Corriente en reposo | 4mA | 5mA |
ESPECIFICACIONES MECÁNICAS
| Descripción | Especificación |
|---|---|
| Dimensiones (del servo) | 40x20x40.5mm |
| Angulo de operación | -45º a +225º |
| Peso (del servo) | 60g |
| Engrane del servo | 25T/ψ5.80 |
| Reducción | :1 |
INCLUYE
- 1 servo RDS3235
- 1 Soporte en U largo
- 1 Soporte en U corto
- 1 Acople para eje ranurado
- 1 Acople para eje posterior
- 1 Juego de tornillos
NUESTROS TUTORIALES
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