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Servo RDS3235 35Kg

#ID: 780

Servo RDS3235 ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.

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S/ 145,00
Referencia:
SERVO-RDS3235
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Descripción

INFO

El Servo RDS3235 pertenece a la gama de servos RDS especialmente diseñados para aplicaciones en robótica, posee reducción metálica e incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos o manipuladores seriales, bípedos o humanoides/artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 270 grados (135° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición -45° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 225° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Marrón = Tierra (GND),  Rojo = VCC (6-8.4V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Debido a la potencia del Servo RDS3235 es necesario alimentarlo con una fuente separada de +8.4V y con capacidad de entregar por lo menos 5A por cada servo conectado. Se deben unir las "tierras" de la fuente de los servos y del microcontrolador para tener una "tierra común". El pin de señal de control va conectado directamente al microcontrolador o Arduino pues solo es de datos y requiere muy poca corriente. Para evitar problemas de ruido eléctrico es recomendable agregar un capacitor de por lo menos 470uF entre la alimentación del Servo y GND.

NOTA: Tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

  • Voltaje de operación: 6.0 - 8.4 VDC
  • Frecuencia de trabajo: 50Hz
  • Ángulo de operación: 270º (de 500 a 2500 useg)
  • Posición neutro (90º): 1500 useg
  • Banda muerta: 2 useg
  • Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º
  • Dimensiones Servo: 40*40*20 mm
  • Dimensiones Servo+Brackets: 64*55.6*20 mm
  • Peso: 60 gramos

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS

Descripción7.4V8.4V
Velocidad de operación (sin carga) 0.13sec/ 60° 0.11sec/ 60°
Torque estático (bloqueado) 32kg.cm 35kg.cm
Corriente en estado estático (bloqueado) 2.1A 2.3A
Corriente en reposo 4mA 5mA

ESPECIFICACIONES MECÁNICAS

DescripciónEspecificación
Dimensiones (del servo) 40x20x40.5mm
Angulo de operación -45º a +225º
Peso (del servo) 60g
Engrane del servo 25T/ψ5.80
Reducción  :1

INCLUYE

  • 1 servo RDS3235
  • 1 Soporte en U largo
  • 1 Soporte en U corto
  • 1 Acople para eje ranurado
  • 1 Acople para eje posterior
  • 1 Juego de tornillos


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Detalles del producto
SERVO-RDS3235
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