Servo S3003 4kg

INFO

Servomotor estándar de propósito general y torque medio. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador. Funciona como reemplazo del Servo Futaba 3003. Utilizado para ala fija de avión, coche RC, robótica.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.7ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.3ms. Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Marrón = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM). Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Modelo: S3003
• Fabricante: Genérico
• Voltaje de alimentación: 4.80V – 6.0V DC
• Corriente reposo: 7.2mA  @4.8V, 8mA @6V
• Corriente máx: < 1000 mA
• Stall Torque: 3.2Kg-cm (4.8V); 4.1Kg-cm (6.0V)
• Velocidad de operación (4.8V sin carga): 0.17 seg / 60º
• Velocidad de operación (6.0V sin carga): 0.4 seg / 60º
• Ángulo de rotación: 0º - 180°
• Periodo de pulso: 20ms
• Dead Band Width: 20useg
• Engranajes de Nylon
• Plug: JR, FUTABA general
• Cable de conexión de 150mm
• Temperatura de Trabajo: 0ºC hasta +55ºC
• Dimensiones: 41*20*36 mm
• Peso: 37 gramos

NUESTROS TUTORIALES

• Tutorial uso de servomotores con Arduino
• Tutorial Módulo Controlador de servos PCA9685 con Arduino

LINKS

• Librería Arduino: Servo 
• Servomotor de Modelismo RC
• Datasheet Servo S3003