Servo SG-5010 6kg

INFO

El Servomotor SG-5010 es un servo RC estándar de propósito general y torque medio. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Con un torque nominal de 6kg.cm, ideal para aplicaciones básicas y/o aprendizaje del uso de servos de tamaño estándar, comparado al SG90/MG90 que son de menor tamaño. Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador. Utilizado en aplicaciones como: ala fija de avión, coche RC, robótica.

El servo SG-5010 posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Marrón= Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM). Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND. El voltaje de alimentación soportado va desde 4.8V hasta 6V, permitiendo trabajar perfectamente con 5V DC y de necesitar mayor torque se puede aumentar el voltaje de alimentación a 6V. La señal de control es compatible con voltaje lógico de 3.3V(ESP32/ESP8266) y 5V(Arduino/PIC) sin necesidad de agregar algún conversor lógico. Para su alimentación se recomienda utilizar una fuente externa de 5V y capacidad de corriente mínima de 1A, siendo 2A lo recomendable, pues al iniciar un movimiento brusco, el servo puede pedir brevemente cerca de 1 Amperio. Si bien para pruebas rápidas en vacío se puede alimentar desde el pin de 5V de un Arduino, no es lo recomendable pues puede dañar el Arduino y/o no permitir el funcionamiento del servo.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja(señal de control) al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.65ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° es de 2.35ms. De forma estándar los servos RC o tipo hobby tienen un rango de 0º(1000µs)  a 180º(2000µs), pero cada fabricante realiza modificaciones a ese rango, normalmente ampliándolo a 270º, por lo que se deben realizar pruebas para determinar el rango exacto de cada modelo. Las pruebas se deben realizar modificando los rangos de forma gradual para evitar dañar/romper el servo y/o sobrecargar la fuente de alimentación.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Modelo: SG-5010 / SG5010
• Fabricante: Genérico
• Torque detenido máx.(Stall torque): 3.1Kg.cm (4.8V); 6.5Kg.cm (6.0V)
• Velocidad de Funcionamiento: 0.20seg/60º (4.8V sin carga); 0.16seg/60º (6V)
• Ancho del pulso: entre 650µs y 2350µs
• Dimensiones: 40.2*20.2*43.2 mm
• Temperatura de Trabajo: 0ºC hasta +55ºC
• Dead Band Width: ~5µs
• Voltaje de alimentación: +4.8V a +6.0V DC
• Voltaje de control: 3.3V/5V
• Corriente (reposo): 10mA
• Corriente (en movimiento): 100-300mA
• Corriente (detenido): 600mA
• Corriente (arranque): 1A
• Funciona como reemplazo del Futaba 3003
• Control de tipo analógico
• Engranajes de Nylon
• Eje de salida de Nylon D6mm, ranurado
• Incluye accesorios: acoples y tornillos (varía de acuerdo al lote)
• Cable de conexión de 280mm
• Dimensiones ext: 54 x 20 x 45 mm
• Dimensiones cuerpo: 40.6 x 20 x 39 mm (estándar)
• Altura Servo-Eje: 45 mm
• Peso Servo: 45 gramos
• Peso total: 55 gramos 

CONEXIÓN

• MARRÓN: Alimentación, 0V, Tierra GND
• ROJO: Alimentación +5V/+6V
• NARANJA/AMARILLO: Señal de control 3.3V/5V 

NUESTROS TUTORIALES

• Tutorial uso de servomotores con arduino
• Tutorial Módulo Controlador de servos PCA9685 con Arduino

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