Servo RDS3135 35Kg

SERVO-RDS3135

Servo ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.

Más detalles

Producto Agotado

S/. 120,00

Descripción

INFO

Este potente servo con reducción metálica incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos, bípedos o artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición -45° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 225° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Debido a la potencia del servo es necesario alimentar al Servo con una fuente separada de +5V y por lo menos 5A. Se deben unir las "tierras" de la fuente de los servos y del microcontrolador para tener una "tierra común". El pin de señal de control va conectado directamente al Microcontrolador o Arduino pues solo es de datos y es de muy bajo amperaje. Para evitar problemas de ruido eléctrico es recomendable agregar un capacitor de por lo menos 470uF entre la alimentación del Servo y GND.

NOTA: Tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

  • Voltaje de operación: 6 - 8.4V
  • Frecuencia de trabajo: 50Hz
  • Angulo de operación: 180º (de 500 a 2500 useg)
  • Posición neutro (90º): 1500 useg
  • Banda muerta: 3 useg
  • Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS

Descripción7.4V8.4V
Velocidad de operación (sin carga) 0.13sec/ 60° 0.11sec/ 60°
Corriente de operación 80mA 100mA
Torque estático (bloqueado) 31kg.cm 35kg.cm
Corriente en estado estático (bloqueado) 3.2A 3.5A
Corriente en reposo 4mA 5mA

ESPECIFICACIONES MECÁNICAS

DescripciónEspecificación
Dimensiones (del servo) 40x20x40.5mm
Angulo de operación 0º-180º
Peso (del servo) 60g
Engrane del servo 25T/ψ5.80
Reducción 373:1

INCLUYE

  • 1 servo RDS3155
  • 1 Soporte en U largo
  • 1 Soporte en U corto
  • 1 Acople para eje ranurado
  • 1 Acople para eje posterior
  • 1 Juego de tornillos


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