Servo RDS3135 35Kg

SERVO-RDS3135

Servo ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.

Más detalles

S/. 120,00

Descripción

INFO

Este potente servo con reducción metálica incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos, bípedos o artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición -45° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 225° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Debido a la potencia del servo es necesario alimentar al Servo con una fuente separada de +5V y por lo menos 5A. Se deben unir las "tierras" de la fuente de los servos y del microcontrolador para tener una "tierra común". El pin de señal de control va conectado directamente al Microcontrolador o Arduino pues solo es de datos y es de muy bajo amperaje. Para evitar problemas de ruido eléctrico es recomendable agregar un capacitor de por lo menos 470uF entre la alimentación del Servo y GND.

NOTA: Tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

  • Voltaje de operación: 6 - 8.4V
  • Frecuencia de trabajo: 50Hz
  • Angulo de operación: 180º (de 500 a 2500 useg)
  • Posición neutro (90º): 1500 useg
  • Banda muerta: 3 useg
  • Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS

Descripción7.4V8.4V
Velocidad de operación (sin carga)0.13sec/ 60°0.11sec/ 60°
Corriente de operación80mA100mA
Torque estático (bloqueado)31kg.cm35kg.cm
Corriente en estado estático (bloqueado)3.2A3.5A
Corriente en reposo4mA5mA

ESPECIFICACIONES MECÁNICAS

DescripciónEspecificación
Dimensiones (del servo)40x20x40.5mm
Angulo de operación0º-180º
Peso (del servo)60g
Engrane del servo25T/ψ5.80
Reducción373:1

INCLUYE

  • 1 servo RDS3155
  • 1 Soporte en U largo
  • 1 Soporte en U corto
  • 1 Acople para eje ranurado
  • 1 Acople para eje posterior
  • 1 Juego de tornillos


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