Servo ideal para aplicaciones robóticas, sus brackets metálicos permiten una fácil y rápida integración con cualquier tipo de estructura.
INFO
Este potente servo con reducción metálica incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos, bípedos o artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición -45° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 225° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Debido a la potencia del servo es necesario alimentar al Servo con una fuente separada de +5V y por lo menos 5A. Se deben unir las "tierras" de la fuente de los servos y del microcontrolador para tener una "tierra común". El pin de señal de control va conectado directamente al Microcontrolador o Arduino pues solo es de datos y es de muy bajo amperaje. Para evitar problemas de ruido eléctrico es recomendable agregar un capacitor de por lo menos 470uF entre la alimentación del Servo y GND.
NOTA: Tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
- Voltaje de operación: 6 - 8.4V
- Frecuencia de trabajo: 50Hz
- Angulo de operación: 180º (de 500 a 2500 useg)
- Posición neutro (90º): 1500 useg
- Banda muerta: 3 useg
- Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
Descripción | 7.4V | 8.4V |
---|---|---|
Velocidad de operación (sin carga) | 0.13sec/ 60° | 0.11sec/ 60° |
Corriente de operación | 80mA | 100mA |
Torque estático (bloqueado) | 31kg.cm | 35kg.cm |
Corriente en estado estático (bloqueado) | 3.2A | 3.5A |
Corriente en reposo | 4mA | 5mA |
ESPECIFICACIONES MECÁNICAS
Descripción | Especificación |
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Dimensiones (del servo) | 40x20x40.5mm |
Angulo de operación | 0º-180º |
Peso (del servo) | 60g |
Engrane del servo | 25T/ψ5.80 |
Reducción | 373:1 |
INCLUYE
- 1 servo RDS3155
- 1 Soporte en U largo
- 1 Soporte en U corto
- 1 Acople para eje ranurado
- 1 Acople para eje posterior
- 1 Juego de tornillos