En muchos de nuestros proyectos, tenemos la necesidad de sensar nuestro entorno, saber si en frente hay un obstáculo y a que distancia se encuentra, el sensor HC-SR04 nos permite hacer eso.
En este tutorial, vamos a conocer de forma detallada las características del sensor HC-SR04, como calibrar el sensor, como conectarlo y como utilizarlo con Arduino.
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos.
Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es captador por el segundo transductor. La distancia es proporcional al tiempo que demora en llegar el eco.
Para empezar a utilizar el sensor HC-SR04 solo necesitas una placa Arduino, en este tutorial utilizaremos un Arduino Uno R3, pero puedes utilizar cualquier placa de Arduino, el procedimiento es el mismo.
Empezamos insertando el sensor ultrasónico en un protoboard y con cables hacemos las siguientes conexiones:
- Trigger del sensor al pin 2 del arduino
- Echo del sensor al pin 3 del arduino
También puedes conectar el modulo directamente al Arduino sin usar el protoboard.
Todas las conexiones se realizan con el Arduino Apagado (desconectado de la PC o de cualquier fuente externa):
Ahora abrimos el entorno de programación de Arduino, en Herramientas ->Tarjeta, y seleccionamos el modelo de placa Arduino que estemos utilizando. Nosotros seleccionaremos Arduino Uno.
Una vez configurado el IDE, empezamos a programar nuestro sketch, explicaremos paso a paso el código para sea más comprensible:
Primero configuramos los pines y la comunicación serial a 9800 baudios
const int Trigger = 2; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor const int Echo = 3; //Pin digital 3 para el echo del sensor void setup() { Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0 }
Ahora en el bucle void loop() empezamos enviando un pulso de 10us al Trigger del sensor
digitalWrite(Trigger, HIGH); delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us digitalWrite(Trigger, LOW);
Seguidamente recibimos el pulso de respuesta del sensor por el pin Echo, para medir el pulso usamos la función pulseIn(pin, value)
t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
La variable t, tiene el tiempo que dura en llegar el eco del ultrasonido, el siguiente paso es calcular la distancia entre el sensor ultrasónico y el objeto
Partimos de la siguiente formula:
Donde Velocidad es la velocidad del sonido 340m/s, pero usaremos las unidades en cm/us pues trabajaremos en centímetros y microsegundos, tiempo es el tiempo que demora en llegar el ultrasonido al objeto y regresar al sensor, y la distancia recorrida es dos veces la distancia hacia el objeto, reemplazando en la formula tenemos:
Finalmente enviamos serialmente el valor de la distancia y terminamos poniendo una pausa de 100ms, que es superior a los 60ms recomendado por los datos técnicos del sensor
A continuación se muestra el código completo del programa.
const int Trigger = 2; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor const int Echo = 3; //Pin digital 3 para el Echo del sensor void setup() { Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0 } void loop() { long t; //timepo que demora en llegar el eco long d; //distancia en centimetros digitalWrite(Trigger, HIGH); delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us digitalWrite(Trigger, LOW); t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm Serial.print("Distancia: "); Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100); //Hacemos una pausa de 100ms }
Conecte el Arduino Uno y cargue el programa.
Después de esto el Arduino y sensor ya deben estar trabajando, para poder visualizar los datos vaya a herramientas y habrá el monitor serial
En el monitor serial le aparecerán los valores de la distancia que sensa el HC-SR04, ponga un objeto al frente y varíe su distancia respecto al sensor y verifique que la distancia mostrada en el monitor serial sea la correcta.
Si tiene problemas de compilación o de configuración del IDE Arduino puede revisar el siguiete tutorial.
Instalación del IDE Arduino
Puede adquirir los materiales utilizados en este tutorial en los siguientes enlaces
Buen día. Utilice esta biblioteca aquí. Las lecturas del sensor es mucho más preciso, corriendo tan rápido! Descargar "New ping" aquí: http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#.UzGBePl_sXw
me gustan los hombres
me gustan las pollas
el de arriba es puto el que lo lea
alguien se comio mi tortaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
boca sho te amo
excelente me sirvio mucho !
ponte gafas pedazo de ciego esoi no va inbutil
es normal que se te queme la casa?
buenos dias
este sensor me puede ayudar a detectar algun hueco en un muro de concreto? y si es asi igual me podra indicar que tan grande es la grieta?
calla gordo
Esta puta mierda no va ni patras, hijode puta
hijo de putaaaaaa
he hecho un cortocircuito y he quemao mi puta casa hijo de la gran `puta
fck ur dad lmao
A mi me ha funcionado poniendo los HIGH LOW del Tigger al reves.digitalWrite(Trigger, HIGH); delayMicroseconds(2); //Enviamos un pulso de 10us digitalWrite(Trigger, LOW); delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us digitalWrite(Trigger, HIGH);
che vos sabes que se te callo alto dato papa, date cuenta pedazo de gordo facturero gei, comeme el pingo gordo
waaaaaaaaaa
wewqewqewq
xvideos.com
ME ENCANTA ESTA PAGINA
voçe habeu porvadu secso brasileiro?
sopa do macaco kkkkkkkkkk
XDXDXD
hola, como podría modificar el programa para restar dos distancias consecutivas......alguna ayuda...
Holaa. consulto si alguno tendría para pasarme un sketch para probar el sensor ultrasónico US-016. GRACIAS
BUENAS NOCHES ...!!! Tengo un inquietud muy grande .....desearia que alguien me ayude .....estoy tratando de realizar un flujometro ultrasonico para liquidos y mi pregunta es me sirven los sensores HC-SR04, Y en caso de que si me sirvan cuantos deberia utilizar GRACIAS espero su aporte
Hola, buenas tardes. No creo que te sirva por la baja calidad de certeza del sensor. Deberias probar comprando sensores de mas calidad. Saludos!
severo virgen xd
y esto pa' que chingados me va a servir en mi miserable vida?
yo k c xdxd
,.-jgerjkbgtdf
todos me la sudan en fornai
Excelente información. Muchas gracias!
Yo lo hago con mi cabestrillo...
Callense come culos
Callese usted pinche pendejo
me como los mocos
weiss picha corta
soy nano-machine
Me gusta tu nano-machine
Weiss hueles mas mal que un culo de cabra rebozado con tu cara de paralitico mental, ademas eres un pichacorter de los buenos
jowi el listerinee
jowi duchate!!
ME INVITAS A UN KEBAB
ami me va pichi picha
aki puro coge madres
Creeper
me gustan las tastas de mia kalifa
Pvto el que lo lea y desputo el que lo escriba
( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°)( ͡° ͜ʖ ͡°) XXX.Videos.com
Luuuuuuuuuuuuuuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnaaaaaaaaaaaaaaaaaa no me quiere
VALENTINA SE MIAAAA XDDDDDDD
Ya lo sabia renzo cazadora disfruta( ͡° ͜ʖ ͡°)
chico paren de escribir por fabor ya vamos a hablar en clase
( ͡° ͜ʖ ͡°)
miss tu no mandas
Renzo ya vamos a conversar con tus padres sobre tu conducta
huy renzo ya valiste
tu tambien marco
pajeense
me gusta camila la amo
renzo que pvto asco ni en tus sueños estoy contigo pvto
bueno F ¯_(ツ)_/¯
a mi me gusta valentina por eso ella no va a estar con renzo gracias
joder que pequeña soy ᗒ ͟ʖᗕ
me poaj#" pensando en valentina
NO ME TOQUE PVTO RENZO ME VAS A MATAR CON LO PEQUEÑA QUE SOY(╭☞⸌ ʖ̯⸍)╭☞
necesito una lupa para pajearme quien me la presta
no mames quien me compra? solo 00000.1cm mi esta negra 0.1 centimos es lo que te cuesta alguien compra?
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te doy un dildo
hola k hgace
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me gusta LUCIANA
me gusta valentina (mathio)
oye si ya vi a renzo el wister te compro se cobra el envio?
ME GUSTA RENZO XD
luciana y yo la mejor pareja
a mi nhijo le gusta el porno el no sabe q yo se pero no le digan
hola mat
oye tu me @mateo me das un dildo?
ESPERO QUE MI HIJO REMZO LE AYUDE A SU AMIGO MATHIO EN CACHAR BIEN RICO
luciana no me hace caso estoy triste
a mi hijo lo quiero botar de mi casa
rezo habla la mas rellenita del salon
Pvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo leaPvto el que lo lea
TODAVÍA ME GUSTA MARCO Y NOSE COMO DECIRLE XD AYUDA¡¡¡¡
al chile cogetelo y notaras la diferencia
Yo lo vi primero no seas lo voy a comprar recuerda si lo quieres ver www/hola.soy.putito.dame.dinero./negros/purnhub.com denada
luciana no me hace caso ayuda quiero con ella :(
TODAVÍA ME GUSTA VALENTINA SAAVEDRA QUIERO VOLVER CON ELLA
son gil
Enzo que te arrochas cuando hablas conmigo
NO MAMES SE ESCRIBE MOGOLLON
NUNCA TE VOY A HACER CASO RENZO
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donde esta mi vanessa :)
me encanta Enzo
ayuden a mi hijo la tiene pequeña no le hagan bulling
ME ENOJO POR LAS HUEVAS
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soy puto
te amo bbto
Te amo raulito
quiero un trio con bbto y el omi
Yo jalo
A mi ijo le gusta el nepe grande y grueso, le voy a regalar uno en su cumpleaños
yo tambien QUIERO UNO SEÑORA
QUIERO NEPEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
hola soy la maquina bienbenidos al juego
UWU
imanol es sexi esa 0gorditra
k pa puro wn siii
Cuando el mar sea redondo y el sol deje de brillar, ese será el día en que te pueda olvidar. Si amarte es delito delincuente yo seré, cumpliré mi condena, pero jamás te olvidaré. Llenas de color mi vida, alumbras mi despertar, te quiero más cada día y no te pienso olvidar. Eres mi alegría, mi inspiración, la canción más hermosa que sale de mi corazón. Yo no le tengo miedo a nada, pero todavía no me explico por qué tiemblo cada vez que te veo. Tus ojos son mi conjuro contra la mala jornada, te quiero por tu mirada que mira y siembra futuro. Quisiera ser mariposa con alitas de algodón para entrar en tu pecho y robarte el corazón. Me duele la piel por no tocarte, me duelen los ojos por no verte; vivir sin ti es como vivir sin aire. Un lápiz sin punta no puede escribir y yo sin tu amor no puedo vivir. Tú no eres parte de mi vida, tú eres mi vida entera. Eres mi cariño, eres mi ilusión, eres una rosa brotando en mi corazón. Ayer te soñé, hoy te conocí, mañana te querré y jamás te olvidaré. Y espero pasar mis días sentada junto a ti, podría estar horas tan solo viéndote dormir. De ti en un segundo me enamoré, pero ni en un siglo te olvidaré. Cuando el mar se seque y el sol deje de brillar, ese será el día en que yo te deje de amar. Te quiero sin medida, te amo sin razón, eres lo mas hermoso que ha llegado a mi vida, la dueña de mi corazón.